دوربین مدار بسته از نظر سیگنال به دوربین آنالوگ و دوربین تحت شبکه (دوربین IP) و ازنظر ظاهری به دوربین دام ، دوربین صنعتی، دوربین مادون قرمز(دوربین IR)،دوربین مینیاتوری(دوربین مخفی)و…تقسیم میشود
دوربین آنالوگ این دوربین ها نسل ابتدایی دوربین مدار بسته می باشند که برای دریافت و ارسال اطاعات صدا و تصویر از امواج آنالوگ استفاده می کنند. صدا و تصویر دوربین آنالوگ هر یک توسط کابل دورشته ای جداگانه منتقل می شوند که یک رشته از سیم ها نقش جلوگیری از نویز بر سیم اصلی را ایفا می کند. کابل متداول برای تصویر این دوربین ها کابل کواکسیال RG59 است گرچه ارتباط تصویر این دوربین ها با کابل های مختلف بر حسب نیاز امکان پذیر است.
دوربین تحت شبکه(دوربین IP) نسل جدید دوربین مدار بسته هستند. امروزه بازارهای جهانی تمایل زیادی به دوربین های دیجیتال نشان داده است. این دوربین ها(دوربین تحت شبکه”دوربین IP”) همانگونه که از نامشان پیداست از امواج کاما دیجیتال برای تحلیل و ارسال داده های تصویر و صدا استفاده می کنند. یعنی برخاف دوربین های آنالوگ، این دوربین ها از همان ابتدای دریافت تصاویر امواج را دیجیتال می کنند. ضمن بکارگیری از امواج دیجیتال ، آنها تحت بستر شبکه کنترل و مرتبط می شوند. هر دوربین تحت شبکه همانند یک وسیله در شبکه عمل می کند و به وسیله شناسه شبکه IP و در قالب الگوها و قوانین شبکه به مرکز کنترل متصل می گردد. 
این دوربین ها در واقع دوربین های آنالوگی هستند که پرت خروجی شبکه(دوربین تحت شبکه”دوربین IP”) نیز در آنها تعبیه شده است. کیفیت آنها آنالوگ است و امکان استفاده از آنها بصورت دوربین آنالوگ و یا دوربین تحت شبکه وجود دارد. استفاده از این دوربین ها تنها زمانی توصیه می شود که سیستم دوربین مدار بسته از نوع آنالوگ بوده اما اتصال یک یا چند دوربین بصورت مستقیم به شبکه مورد نیاز است. 
دوربین دام معنی لغتی کلمه دام DOME گنبد است. در واقع دوربین دام به معنی دوربین گنبدی شکل بوده و عنوان دوربین های سقفی نیز درباره آنها بکار میرود. دوربین دام بیشتر برای نصب بر روی سقف طراحی شده و در اشکال فانتزی و متفاوتی در بازار موجود است. صرف نظر از قابلیت دید در شب و یا نوع لنز یا نوع امواج به کلیه دوربین های سقفی گنبدی شکل دوربین دام گفته می شود. 
استفاده از این دوربین ها برخاف نامشان در بازار ایران، منحصر به مصارف صنعتی نیست.
دوربینهای مکعب مستطیل شکلی هستند که معمولا قابلیت نصب لنز بصورت جداگانه روی آنها تعبیه شده است.(دوربین های بادی Body Camera)
از این دوربین ها بیشتر در جاهایی استفاده می شود که زوم یا فکوس مطلوب باشد.(با توجه به اینکه سایر دوربین ها قابلیت سوار شدن لنز یا تعویض آن را ندارند)
دوربینهای صنعتی با قاب و یا بدون قاب در داخل ویا خارج ساختمانها مورد استفاده قرار میگیرند.
دوربین های مینیاتوری یا MINI Camera همانگونه که از نامشان پیداست دوربین های مداربسته کوچک متداول در بازار هستند.
از این دوربین ها بیشتر به عنوان دوربین های مخفی استفاده می شود.(معمولا آنها را در جایی که می خواهند دوربین نامحسوس باشد بکار می گیرند)
به کلیه دوربین ها که از نور مادون قرمز برای تشخیص تصاویر استفاده می کنند دوربین های اینفرارد یا IR گفته می شود. در دوربین های مداربسته از این تکنولوژی بیشتر برای تشخیص تصاویر در تاریکی استفاده می شود. معموا تعدادی LED در اطراف لنز این دوربین ها نصب شده و بوسیله یک سنسور نور در تاریکی روشن می شوند. 
دوربین های چرخشی یا Speed Dome و یا PTZ به کلیه دوربین مدار بسته گفته می شود که قابلیت چرخش دوربین در جای خود بوسیله کنترل کننده یا اتوماتیک فراهم شده باشد. از این دوربین ها بیشتر در مواقعی استفاده می شود که نیاز است که فرد تصاویر دوربین مدار بسته را همزمان نظارت کند. از اینرو فرد می تواند با استفاده از قابلیت PTZ سیستم های مداربسته ، دوربین را به هر جهت که می خواهد بچرخاند و در هر جا که می خواهد زوم کند. دوربین های اسپید دام به دلیل تعبیه شدن موتور روی آنها از قیمت بااتری نسبت به سایر دوربین مدار بسته ها برخوردارند. 
به هر دوربین مداربسته که قاب آنها طوری طراحی شده باشد که از نفوذ آب به آن جلوگیری کند دوربین های ضد آب می گویند. ممکن است خود لنز نیز ضد آب )واتر پروف( طراحی شود اما در بیشتر موارد این قاب دوربین است که به عنوان ضد آب شناخته می شود. دوربین هایی که باید در فضای باز استفاده شوند و یا به اصطاح دوربین های Out door می بایست از قاب های ضد آب استفاده کنند. 
دوربین های مداربسته مخفی می توانند در هر شکل و اندازه وجود داشته باشند.
از آنجا که استفاده از دوربینهای مخفی کاملا ابتکاری میباشد میتوان آنها را در هرجای ممکن جاسازی کرد.
انواع پیش ساخته آنها در قابهای مختلفی موجود است.(مثل قاب سیستم اطفاء یا قاب زنگ ، ساعت دیواری ، پریز برق)
معمولا از دوربین های مینیاتوری به عنوان دوربین های مخفی استفاده می شود.
>
